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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了用于驾驶模拟器的转向装置及其控制方法，该转向装置包括方向盘、方向盘连接轴、输入联轴器、输入轴、扭杆、输出轴、电机联轴器、电机、扭矩转角传感器、控制器和电源；方向盘连接方向盘连接轴的一端，方向盘连接轴的另一端通过输入联轴器与输入轴相连，输入轴通过所述扭杆与输出轴连接，输出轴通过电机联轴器与电机的转轴相连；扭矩转角传感器用于获取所述方向盘的转角和扭矩信号，并发送给所述控制器；控制器用于接收转角和扭矩信号，并控制电机输出目标扭矩；电源用于给所述控制器供电。本发明的转向装置有效避免了电机的抖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112881039 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110142114.X G05B 13/04 (2006.01)
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