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本发明公开了一种避障吊装方法，属于起重吊装技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、使第一油缸的活塞杆处于完全回缩状态，吊具向障碍物方向作水平运动；b、当第一油缸越过障碍物时，第一油缸通过第一穿销机构将上吊架和下吊架连接在一起，液压泵站再控制第二穿销机构退销，第二油缸越过障碍物时，液压泵站控制第二穿销机构穿销；c、吊具向障碍物方向继续作水平运动，液压泵站控制第三穿销机构退销，退销到位后，第三油缸的活塞杆上移至完全缩回状态，直至吊具吊装的重物到达安装位置。本发明能够保障整个吊装移动的连续性，极大的提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112850462 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110287317.8 (51)Int.Cl.
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