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图像采集方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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图像采集方法、装置、系统及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种图像采集方法、装置、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标对象相对于采集装置的当前位姿，其中，目标对象位于可移动装置上；获取目标对象相对于采集装置的目标预设位姿；根据目标预设位姿和当前位姿，确定将目标对象由当前位姿变化至目标预设位姿对应的可移动装置的移动参数；基于移动参数控制可移动装置移动，以使目标对象相对于采集装置的位姿满足目标预设位姿；控制采集装置采集包含目标对象的图像。本申请实施例可以通过获取目标对象的预设位姿和当前位姿，自动地控制可移动装置进行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112866559 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011612011.7 (51)Int.Cl.

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