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本发明公开了一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，步骤为：1)收集站点(商场、博物馆)中的每个地标的图像，并使用地标ID手动注释图像中每个地标的边界框。使用这些图像与标记构建地标数据库；2)使用图像对这些图像进行大小调整，投影变换，亮度调节和图像模糊来扩充数据库，生成更多训练的图像，防止过度拟合；3)改善SSD网络使他更快更准确的识别地标ROI；4)将数据库里的数据输入网络进行训练；5)手机拍摄视频将视频信息传入服务器中；6)服务器收集到手机端拍摄的图像后使用基于ROI跟踪的有效关键帧选择方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112880681 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110036015.3
(22)申请日 2021.01.12
(71)申请人 桂林慧谷人工智能产业技术研究院
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