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本发明公开了一种拉还箱机构，用于将料箱从货架拉出和还回，包括：基座，在外部动力源的驱动下相对货架往返移动；拉还构件，设置于基座上并具有初始状态和定位状态；驱动组件，设置于基座上，并用以驱动拉还构件在初始状态与定位状态之间转换；沿基座的移动方向，在初始状态下，拉还构件相对料箱移动时避让料箱，在定位状态下，拉还构件带动料箱跟随基座同步移动。还公开了安装有上述拉还箱机构的拉还箱装置以及应用该拉还箱装置的拉还箱方法。应用本发明通过拉还构件的状态切换而实现相对料箱的避让和定位，能够分段多次地移动料箱，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116216142 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310021161.8
(22)申请日 2023.01.06
(71)申请人 杭州慧仓信息科技有限公司
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