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高低可调呼之即来的办公桌机器人，它包括办公桌桌面采用半支撑半悬空方式，桌架由四根两缸液压(气压)支柱，三块隔板，四个万向轮组成的可以升降三层搁架办公桌桌架桌架底层放储液罐、电磁阀和由测向定位模块、避障行走控制模块、超声波测距模块，室内地图构建和存储模块、桌面升降控制器、微处理器等构成的智能控制装置等上两层放办公用品。行走机构的底座圆台安装驱动电机固定架，固定架两端安装带减速器的驱动电机、轮胎，办公桌的智能控制装置由呼叫控制器、测向定位模块、避障行走控制模块、室内地图构建和存储模块、桌面升降控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112869346 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011514813.4
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 冯伟
地址 0450
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