基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统，方法包括以下步骤：利用视频采集设备采集视频图像序列，同时利用陀螺仪记录视频采集设备的角速度；对采集到的角速度数据进行滤波处理；基于滤波处理后的角速度数据，对视频图像序列进行初步稳像处理；利用特征点匹配法对初步稳像处理后的视频图像序列进行进一步稳像处理；对上一步稳像处理后的视频图像序列进行拼接处理，获得最终稳像后的视频图像序列。系统包括采集模块、预处理模块、初步稳像模块、二次稳像模块以及后处理模块，以实现上述方法。本发明结合陀螺仪和特征点匹配

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112866556 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191