原创力文档- 11
- 0
- 约1.82万字
- 约 18页
- 2023-06-08 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动件用于驱动行走轮转动，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动。本发明中，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，便于机器人的后期维护，腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，应用场景较为广泛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874651 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110156200.6
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 南方科技大学
地址
文档评论（0）