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本发明公开了一种基于轨迹规划的高超声速飞行器再入安全控制方法及系统，本发明方法包括计算健康状态、故障状态下的飞行覆盖面得到区域I、区域II，并比对当前位置，位于区域I外则判定初始规划已超出其飞行能力；位于区域II内则判定仍有能力沿标称再入轨迹到达指定目标点处；否则搜索备选目标，找到则根据备选目标规划新的再入轨迹，否则判定高超声速飞行器没有能力到达既定目标点、也缺乏到达其他备选目标位置的能力。本发明能够处理仅姿态回路的容错控制方法无法使飞行器恢复稳定飞行状态、完成对标准轨迹跟踪实现的情况，能够有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859914 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110044896.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.13
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