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本发明公开了一种激光打磨系统及其打磨方法，激光测距装置，测距信号线缆，控制系统，运动信号线缆，机器人手臂，激光发生控制线缆，激光发生装置，激光传输线缆，激光打磨枪头，烟尘收集头，烟尘收集管路，烟尘收集装置，烟尘收集装置控制线缆，根据待打磨物件的材料特性和打磨要求，由激光发生装置设置激光打磨参数，根据待打磨物件确定打磨区域，由控制系统设置打磨轨迹，机器人手臂沿打磨轨迹运动，激光发生装置控制激光打磨枪头发射激光束，在打磨点形成高能量光斑，实施打磨，烟尘收集头同步收集烟尘，送至烟尘收集装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112872593 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011550215.2
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 中国电子科技集团公司第十四研究
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