点云模型构建方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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点云模型构建方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本公开涉及一种点云模型构建方法、装置、设备及存储介质，包括：获取全景图像集中的全景图像的第一特征；根据所述第一特征确定所述全景图像集中的至少一组图像对及对应的匹配结果，其中，所述图像对包括第一特征匹配的两个全景图像，所述匹配结果指示两个全景图像的第一特征间的对应关系；根据所述至少一组图像对及对应的匹配结果构建点云模型。由于采用全景图像进行匹配并进一步根据匹配的结果构建点云模型，因此能够减少图像集的图像数量，从而提高匹配效率和建模效率，且全景图像对应的空间的范围较大，因此能够提高全景图像间的匹配效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112837419 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110240320.4 (56)对比文件