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2023-06-08 发布于四川
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一种基于机械手的输电线路异物拆除方法.pdf

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本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种基于机械手的输电线路异物拆除方法，其方法基于一种高空机械手臂修剪树枝异物的装置，包括车厢、牵引车头和支撑架，通过电机箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有齿轮，齿轮的左侧贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，并且齿轮延伸至电机箱外部的表面与齿牙板的表面啮合，第一圆弧夹板和第二圆弧夹板的相互配合，电动伸缩杆可以控制第二圆弧夹板进行自动化夹紧，能够对需要修剪的树枝和异物进行很好的夹紧，在需要将一些树

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112864940 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110030278.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.11

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