一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法.pdf

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本发明涉及一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法，包括步骤：S1、通过离线编程软件，输出轨迹点坐标与拾取顺序编号到文件；S2、指定机器人作业示教点，输出其坐标及其所属的焊缝编号到文件；S3、规划初始机器人焊接程序；S4、将机器人焊缝扫描程序输出到机器人控制器；S5、获取焊缝扫描轨迹；S6、获取变换后的机器人作业示教点；S7、获取更新的焊接程序用于工件的焊接；S8、重新装夹工件，重复执行步骤S5、S6、S7，实现批量作业。本发明通过分段配准的方式，实现了具有多段焊缝的非标零件焊接轨迹修正，不需

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847353 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011635068.9 (56)对比文件