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- 2023-06-08 发布于四川
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提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849159 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011342802.2
(22)申请日 2020.11.25
(30)优先权数据
2019-2156
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