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本发明涉及暗光环境下的目标检测方法，包括：步骤1，获取不同背景、不同黑暗程度下包含待检测目标的数据集；步骤2，对数据集进行预处理：采用6通道数据作为输入，其中3个通道数据为原图像数据，另外3个通道的数据为经过亮度调整的图像；步骤3，对ssd模型进行修改，获得目标检测模型；步骤4，将步骤2获得的数据分为训练集和测试集，用训练集对目标检测模型进行训练；步骤5，用测试集对训练后的目标检测模型进行测试。本发明通过亮度增强算法对图像进行增强，并改变目标检测算法下采样过程中的采样策略来增加模型的学习能力；同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861987 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110233865.2
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 德鲁动力科技（成都）有限公司
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