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一种车辆用驾驶支援装置，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能适当地催促本车辆的前进。车辆用驾驶支援装置取得与箭头路面标识相关的路面标识信息，基于路面标识信息识别箭头路面标识允许的本车辆的行进方向，将识别出的行进方向存储为路面标识方向。车辆用驾驶支援装置取得在本车辆的前方与本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于点亮状态将箭头信号机允许的本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。车辆用驾驶支援装置基于存储的路面标识方向和识别的箭头信号方向判定箭头信号机是否允许本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874532 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011124620.8
(22)申请日 2020.10.20
(30)优先权数据
2019-2162
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