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本发明提供一种卫星舱板与卫星主体框架装配方法、系统及调节装置，所述装配方法包括：先分别获得待装配的所述卫星舱板和所述卫星主体框架的状态信息，所述状态信息包括位置信息和姿态信息的至少一个；再根据所述状态信息生成调节信号，并发送至一调节装置，以使所述调节装置根据所述调节信号控制所述卫星主体框架与所述卫星舱板的状态相对变化，进而可在对应状态下对接，本发明提供的装配方法原理清晰，能够适应不同产品的精准对接装配，智能化程度高，且极大地减少了对操作工人人工经验依赖度，具有对接精度高、自动化程度高及通用性强的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112873103 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110007147.3
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 航天科工空间工程发展有限公司
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