用于公交车辆的驾驶辅助方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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对于起点与目的地之间的给定路线并且对于在给定期望时间到达目的地，该方法包括：‑确定并记录多个车辆任务剖面的预备步骤；‑在行程期间的至少第一时刻，确定车辆在该第一时刻的瞬时位置和到达目的地的期望剩余时间的步骤；‑在任务剖面中识别曲线最接近车辆的瞬时位置处的期望剩余时间的任务剖面的步骤；以及‑确定新驾驶参数以遵循新任务剖面的步骤，新任务剖面基于所确定的任务剖面来确定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112885113 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202011319491.8 G08G 1/0967 (2006.01) (22)申请日