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- 2023-06-08 发布于四川
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本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统,包括:安装框架;机械臂,安装于所述安装框架,所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动;图像采集装置,固定于所述机械臂的开放端,所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态,以到达转向架的检测位置,采集检测位置处的紧固件图像。本申请实施例解决了传统的转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查,检测效率低的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112857841 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110013584.6
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 中车唐山机车车辆有限公司
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