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本发明公开了一种鞋底打磨设备，包括控制装置、机架以及设置于机架中心位置的鞋底抓持装置，鞋底抓持装置的第一侧设置有上料位置、第二侧设置有用作采集鞋底的采样位置、第三侧设置有用作鞋底侧面打磨处理的打磨位置一以及第四侧设置有用作鞋底表面进行打磨处理的打磨位置二；鞋底抓持装置靠近采样位置的一侧设置有用于采集鞋底装夹位置数据以及三维轮廓模型数据的鞋底扫描装置、靠近打磨位置一的一侧设置有侧面打磨装置、靠近打磨位置二的一侧设置有正面打磨装置，鞋底扫描装置、侧面打磨装置以及正面打磨装置分别电连接控制装置，与现有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847052 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110240509.3 B24B 49/12 (2006.01)
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