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一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种具有失效防护功能的线控冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘、方向盘轴、转向横拉杆、左右前轮、转角扭矩传感器、电控单元，以及：方向盘力感反馈机构，其包括力感反馈电机及力感反馈传动装置；主转向机构，其包括主转向电机及主转向传动装置；备份转向机构，其包括行星齿轮组和行星齿轮组输出轴，方向盘轴与行星齿轮组的输入端连接，行星齿轮组输出轴与转向横拉杆之间通过备份转向传动组件进行传动；所述备份转向机构还包括用于将所述行星齿轮组的齿圈锁紧和松开的松紧装置，以及备份转向驱动电机。本发明通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874628 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110142103.1 B62D 101/00 (2006.01) (22)申请日

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