一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统.pdf

本发明涉及报废汽车拆解技术领域,且公开了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统,包括开门和扫码工位和两盖拆解工位,所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码,所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统,通过设置有两盖拆解工位,两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解,两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器,其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链,另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874661 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110145414.3 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 江西辽燚环保产业有限公司

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