一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台.pdf

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本申请公开了一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台，应用于自动驾驶或辅助驾驶。该激光发射装置包括：光束产生装置和光学组件；光束产生装置，用于产生第一光束和第二光束；第一光束入射光学组件且从所述光学组件出射，第二光束入射光学组件且从光学组件出射，且第一光束在空间所形成的第一光斑和第二光束在空间所形成的第二光斑在水平方向分离。由于激光发射装置发射出的两束光斑在水平方向上分离，相应的两束光斑的回波也会在水平方向产生分离，有助于避免产生对称鬼像的问题，从而有助于提供激光雷达的识别精度。可以应用于车联

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116224293 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310034697.3 (22)申请日 2021.03.29 (62)分案原申请数据 202110336412.2