一种分布式轨道检测小车.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种分布式轨道检测小车.pdf

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本发明涉及一种分布式轨道检测小车，包括控制中心、支撑车架、底盘车架、支撑板、仓体、电源、轮毂、摄像部件和调角器；所述支撑车架和底盘车架的数量为多个，各个支撑车架的一端可转动固定在支撑板的下方，相邻两支撑支架通过底盘支架连接，所述底盘车架为伸缩杆，所述轮毂固定在支撑车架的下端，所述轮毂连接有轮毂电机，所述轮毂电机连接控制中心；所述仓体固定在支撑板的上方，所述控制中心和电源位于仓体内，所述摄像部件通过调角器可转动固定在支撑板的下方，所述调角器上设有角度传感器，所述摄像部件和角度传感器连接控制中心，所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215603 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310040119.0 (22)申请日 2023.01.12 (71)申请人上海应用技术大学