1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

自动行驶设备的路口运动规划方法、装置、电子设备.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.47万字
  • 约 19页
  • 2023-06-08 发布于四川
  • 举报

自动行驶设备的路口运动规划方法、装置、电子设备.pdf

    本申请公开了一种自动行驶设备的路口运动规划方法，属于自动控制技术领域，有助于节省运动规划时的计算资源消耗。本申请实施例公开的路口运动规划方法包括：获取包括自动行驶设备的状态数据和所述自动行驶设备周边障碍物的状态数据的实时的联合状态；确定联合状态匹配的预定义事件，其中，所述预定义事件包括：指示需要采取行动的可控事件；响应于联合状态匹配的预定义事件为所述可控事件，通过预先训练的强化学习网络对所述联合状态进行事件空间到动作空间的映射处理，得到与所述联合状态匹配的动作向量；基于得到的动作向量对自动行驶设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859849 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110020963.8 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >