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本发明公开了基于电磁控制的擦玻璃装置，主机和从机的机体内分别内置第一磁力机构和第二磁力机构，第一磁力机构采用电磁机构，第二磁力机构采用永磁材料；电磁机构能够通过改变电流大小调节磁场强度；从机还设置转动机构，转动机构能够以其轴心为中心进行旋转，至少包括圆形软磁框架和与该软磁框架相匹配的平面鼠笼，平面鼠笼沿径向方向形成多根间隔分布的导电条；主机还设置旋转磁场产生模块，旋转磁场产生模块用于产生轴向励磁且沿轴心形成旋转磁场；主机和从机相互吸附时，当主机受控产生旋转磁场时，平面鼠笼在旋转磁场的作用下，相应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112869625 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110073174.0 (51)Int.Cl.
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