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一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849430 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110044578.7 (56)对比文件

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