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2023-06-08 发布于四川
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一种智能煤仓清仓机器人.pdf

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本发明公开了一种智能煤仓清仓机器人，包括固定在台板上的环形圈梁，环形圈梁上设有移动小车，移动小车上固定有用于控制矩形框升降的升降装置，矩形框由上横梁、下横梁以及左右两个竖型导轨梁组成，矩形框的框内设有能上下移动的清仓机器人，清仓机器人的两端分别与两个竖型导轨梁滑动连接，清仓机器人上端固定曳引机，上横梁固定两个定滑轮，曳引机上分出两股钢丝绳分别穿过两个定滑轮后固定在清仓机器人两端，本装置能够适用不同尺寸煤仓清仓工艺要求，有效解决现有技术中人工和设备清仓的不足。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112845217 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110029927.8 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人徐州盖亚智能装备研究院有限公司

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