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2023-06-08 发布于四川
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一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置.pdf

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本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路的第一道路标识以及去车方向的第二道路的第二道路标识；根据所述第一道路和所述第二道路的相对位置，确定预期车道路线；根据所述预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成待执行的自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112863212 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011630147.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人北京

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