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本发明涉及一种立式挂耳咖啡内外双袋包装机，包括机架、送料机构、内袋包装机构、外袋包装机构及机械手；机架用于安装送料机构、内袋包装机构和外袋包装机构；送料机构为自动定量送料机构,用于将粉末状咖啡物料定量输送至内包装袋；内袋包装机构用于封合切断内包装膜形成内包装，实现将咖啡物料包装于内包装袋中；机械手用于将封合后的内包装袋夹持输送至外包装袋中；外袋包装机构用于封合切断外包装膜形成外包装袋，实现将内包装袋包装于外包装袋中。本包装机提高了包装速度和包装质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849450 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110109838.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 天津
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