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本发明属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置，所述卡轨车的驱动装置包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849165 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110225361.6
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 云南星石科技有限公司
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