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本发明实施例提供一种中继充电模式下无人机路径规划的自适应优化方法与系统，包括：获取特定区域内目标点的信息、获取该特定区域内为无人机充电的中继充电平台的信息、以及获取该特定区域内无人机基地的信息；根据该特定区域的目标点信息、中继充电平台信息和无人机基地信息，使用混合整数规划建模方法建立无人机侦察路径规划模型；通过基于模拟退火准则的自适应大规模邻域搜索算法和充电平台插入策略求解无人机侦察路径规划模型，求解得到无人机侦察目标点的最优规划路径。通过设置中继充电平台，扩大无人机执行任务的范围。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859912 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110031503.5 (51)Int.Cl.
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