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本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，涉及采动地压探测技术领域，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率；该一体机包括：控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；动力系统，为一体机其他系统提供动力；行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；数据采集存储系统，用于采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112878912 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110121647.X E21B 15/04 (2006.01)
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