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本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112850598 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011643764.4 (51)Int.Cl.
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