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本发明公开一种自动装卸钻杆装置,包括钻杆架、递杆组件、移动组件,其中,钻杆架设置于钻杆架支座上,钻杆架能够承载多根钻杆;递杆组件设置于钻杆架支座上位于钻杆架的底部,递杆组件包括递杆臂、勾板;移动组件包括横梁、竖直臂、夹紧臂、夹紧耳板。工作时,递杆组件中的递杆臂带动勾板运动,钻杆在重力作用下落在勾板上,勾板承托钻杆继续运动并由钻杆架伸出,移动组件中的竖直臂带动夹紧臂下行,夹紧臂能够带动夹紧耳板转动,夹紧耳板的钩状物与竖直臂相配合能够夹紧钻杆,竖直臂能够绕横梁转动,竖直臂转动带动钻杆转动至竖直状态,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112878938 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110307329.2
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 中国地质科学院勘探技术研究所
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