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一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置.pdfVIP

一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置.pdf

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    本发明公开一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置，属于果品采摘机械设备领域，包括采摘手、Delta机械臂、移动底盘、车架、识别相机、柔性收集管等六个部分，其特征在于：采摘手的基座与Delta机械臂的动平台相固接，Delta机械臂的静平台与车架的上端平面相固接，车架的下端平面与移动底盘的型材架相固接，相机支架与Delta机械臂的静平台相固接，柔性收集管的上端与采摘手的底座相固接，下端插入Delta机械臂静平台中央的圆形通孔中。本发明结构可靠、作业高效、高度自动化、智能化，节省大量人力成本，有很强

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917481 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 20191

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