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本发明提供一种水声定位及通讯系统，定位、通讯、组队及地理围栏方法，水声定位及通讯系统包括水上服务器、多个水面定位基站以及若干水下终端，水上服务器和多个水面定位基站通过无线网络通信，水面定位基站和水下终端通过水声通信方式通信，以实现水下终端之间的即时通讯，以及对水下终端进行定位和导航，从而解决潜水或水下作业时的沟通不顺畅的问题，使得潜水人员或水下作业人员之间互通，水下人员与水上之间的互通；水上对水下人员状况的监控和保护，对水下人员所处环境的监控，水上对水下人员的调度，使得其功能较多，适应水下的多种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112911512 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110128717.4 G01S 5/18 (2006.01)
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