一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统.pdf

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本发明公开一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。其中抓边方法包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。竖直照射于工件的光线在反射至视觉件的过程中，经边缘过渡结构反射的光线是倾斜的，反射的倾斜光线会部分会被视觉件捕捉到而另一部分则未被视觉件捕捉到，而经工件上壁面反射的光线是竖直的，反射的竖直光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904680 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110112734.9 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人钧迪智能装备科技（苏州）有限公司