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2023-06-09 发布于四川
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一种推杆气缸驱动的可穿戴机械手.pdf

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本发明涉及可穿戴康复训练机械手领域，尤其涉及一种推杆气缸驱动的可穿戴机械手，包括驱动组和执行组，所述驱动组包括：推杆电机、密封舱、活塞片和过滤阀，当所述推杆电机动作时，所述推杆电机的推杆带动活塞片在所述密封舱内运动，实现气体的抽入与排出，组成一个驱动气源。所述执行组包括：导管、弯曲气囊、指环扣和横向气囊，能通过气囊收缩实现全手指弯曲和伸展、单手指弯曲和伸展、手掌并拢、手掌张开等多种手部康复训练动作辅助。本发明采用推杆气缸驱动作为机械手驱动方式，采用气路与气囊作为柔性执行方式，集合了电机驱动的精准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112891129 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202011605961.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人苏州瑞迈康健医疗科技有限公司

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