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适用于轴瓦的三维抓取机构及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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适用于轴瓦的三维抓取机构及方法.pdf

    本发明提供了一种适用于轴瓦的三维抓取机构及方法，包括支架1、执行器2、位移机构、驱动装置以及计算机11；执行器2连接位移机构，位移机构设置在支架1上，计算机11分别连接支架1与执行器2，驱动装置连接执行器2；执行器2包括执行器主体21、抓取设备以及牵引链9，抓取设备设置在执行器主体21上，执行器主体21通过牵引链9连接位移机构，抓取设备连接驱动装置；抓取设备能够在驱动装置的带动下抓取工件，位移机构能够带动执行器2位移。本发明能够实现工件的快速抓取与移动，且结构设计简化可靠，运行稳定，与如今经常使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894862 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110276099.8 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人 宁波环甬润保涂层科技有限公司

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