基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，包括多个无人机、服务器和无人机仿真平台，通过在无人机仿真平台上建立神经网络训练模型获得无人机上搭载的图神经网络模型，使得无人机能够自主生成控制指令，实现多无人机的协同定位。本发明提供的基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，采用去中心化的控制系统，对服务器要求低，可实现无人机的实时控制，并且定位准确度高，抗干扰能力强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112414401 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011233365.0 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人北京