C30DB纯电动车整车控制器的故障诊断与维修.pptxVIP

纯电动车整车整车故障自诊断系统介绍;目录;1、整车控制部分： 整车控制部分主要是判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。 2、电机及电机驱动部分： 电机及其驱动部分功能是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监控电机系统状态并故障报警和处理。 3、电池、电池管理和电压转化部分： 这部分的作用主要是进行能量的贮存及能量的释放、需要电压的转换和电池状态 的检测等等 三个部分的结构如图： ;二、整车控制器功能介绍;1）整车状态的获取功能及组成： a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态 b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息 2）驾驶员的意愿识别和控制模式的判断： a、通过各种状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车工作模式（如起步、加速、减速、匀速行驶）。 b、根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。 c、根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。;3）整车故障的判别及处理： a、判断整车的各个传感器、执行机构的状态。 b、置出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。 c、将错误状态记录、输出、消除。 4）外围相连驱动模块的管理： a、根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块（空调）。 ;纯电动车的点火钥匙只采用OFF、ACC、ON、---三个状态； 上电顺序： 1) 低压上电 当点火钥匙由OFF-ACC时，VCU低压上电； 当点火钥匙由ACC-ON时，BMS、MCU低压上电； 2) 高压上电 点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且在之前一次上下电过程中整车无严重故障。 a）BMS、MCU初始化完成，VCU确认状态； b）闭合电池继电器； c） 闭合主继电器； d）MCU高压上电； e）如档位在N档，仪表显示Ready灯点亮。;三、整车控制器上下电控制;上电注意事项： 点火钥匙旋转至Start 档，松开后回到ON挡； 档位处于N档上电，踩下制动踏板； 上电异常情况： 点火钥匙ON档时，高压不能正常上电，需注意观察仪表信息： 1）充电指示灯亮——关好充电门板，重新ON上电； 2）动力电池故障灯亮——重新ON上电后，如仍亮，表明电池有故障； 3）动力电池绝缘电阻低——检查动力电池的高压线连接情况； 4）档位显示状态闪烁——档位换到N档； 5）系统故障灯亮、且无以上情况——需先检查蓄电池电量，VCU、MCU、BMS低压供电情况，用诊断仪读取当前故障码； ;下电顺序： 纯电动车下电只需点火钥匙打到OFF档，即可实现高压、低压电的正常下电； 1）点火钥匙到OFF档，主继电器断开、MCU低压下电； 2）辅助系统停止工作，包括DC/DC、水泵、空调、暖风； 3）BMS断开电池继电器； 4）整车控制器下电； 整车控制器在下电前会存储行车过程中发生的故障信息； ;等 级 ;故障诊断思想: OBD是什么？;OBD口定义;EV专用故障诊断仪;存在四种可能情况： 第一种情况： VCU没有电。检测方法，根据VCU管脚定义，检查以下管脚。 Pin1：ACC—点火钥匙ACC档 Pin2：GND—地 Pin3：BAT—整车常电 Pin4：ON—点火钥匙ON档 Pin5：GND—地 维修：可能原因有VCU供电保险烧毁、线束断开、接插件退针等问题。 第二种情况：仪表到VCU的新能源CAN总线线束有问题，直接维修线束即可。 VCU线束端子Pin8：新能源CANH --对应仪表线束端子Pin VCU线束端子Pin9：新能源CANL --对应仪表线束端子Pin 第三种情况：整车控制器VCU与车型不匹配或者VCU损坏。检查VCU的零部件号，直接更换可用的正确车型的VCU即可。 第四种情况：仪表与车型不匹配或者仪表损坏。检查仪表的零部件号，直接更换可用的正确车型的仪表即可。;车辆必须能够与故障诊断仪通讯，但凡故障诊断仪无法连接的车辆，请按以下顺序首先排查： 使用万用表，检查VCU得供电是否正常，包括ACC电、ON档电、常电；同时，需要检查低压电气盒中VCU的各个供电保险是否正常； 使用万用表，检查OBD诊断口与VCU的CAN总线线束连接是否牢固、正常； 如果以上都正常，请更换全新的整车控制器。 排查结束，故障诊断仪将可以顺利与整车控制器VCU建立CAN总线通讯连接。 进入诊断界面，按照流程进行其它故障的定位、排查、维修，最后清除故