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本发明专利属于图像识别检测技术领域，特指一种动态商品识别方法、无人售货柜及其售货方法；所述动态商品识别方法包括S1：采集用户购物视频；S2：通过上述的动态商品识别方法检测用户购物视频，并在各个视频帧中标记出手拿检测框；根据手拿检测框所绑定的商品检测框来确定单个视频帧中正在拿取的手拿商品信息h_info；所述手拿商品信息h_info包括商品的标签与手拿检测框的坐标；S3：遍历用户购物视频中的各个视频帧，根据手拿检测框的运动趋势来将手拿商品信息h_info添加至购物车列表中或从购物车列表中删除；S4
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112907168 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110145060.2
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 浙江星星冷链集成股份有限公司
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