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术前CT或核磁图像与其术中对应病灶精确配准重合的方法、系统、存储介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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术前CT或核磁图像与其术中对应病灶精确配准重合的方法、系统、存储介质及设备.pdf

    本发明涉及一种术前CT或核磁图像与其术中对应的病灶精确配准重合的方法，用于辅助临床手术的规划和实施。本发明的内容为:获取术前CT图像或核磁图像的点云，为目标点云；获取术中患者病灶区域的点云，为整体点云；在所述整体点云中获取与所述目标点云重叠的特征区域；对具有重叠区域的目标点云和整体点云采用super‑4PCS算法进行配准，获取术中患者病灶区域的点云坐标；所述点云坐标为术中患者病灶区域的点云与所述术前CT图像或核磁图像的点云配准重合时的空间坐标。本发明主要解决患者非刚性器官、组织的三维模型与患者病

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112907642 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110223991.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2021.03.

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