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本发明公开了一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。通过本发明的技术方案，能够解决伺服系统的任一模块更换后需要重新调试的问题，实现伺服参数系统只在首次使用时进行参数调试，在更换模块后，可以自动更新并直接使用，而无需借助外部工具对更换后的模块进行参数下载和人工调试，省时省力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882869 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110287111.5
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司
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