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- 2023-06-09 发布于四川
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本公开涉及一种设备标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取标定场景的场景图像；对场景图像进行角点检测，确定M个图像角点及其图像位置；针对任意K个图像角点组成的角点组，根据角点组中的K个图像角点的图像位置及K个边缘角点的平面位置，确定角点组的单应性矩阵；根据角点组的单应性矩阵、角点组外的M‑K个图像角点的图像位置及N‑K个非边缘角点的平面位置，确定该角点组的重投影误差；根据多个角点组的重投影误差确定出目标角点组；根据目标角点组的单应性矩阵、N个标定角点的平面位置、M个图像角点的图像位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113192145 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110500470.4
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 深圳市商汤科技有限公司
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