煤炭智能化掘采技术与装备.pptVIP

3. 工作面视频监控技术 将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。 本安摄像仪 云台摄像仪 追机视频及全景拼接 （四）关键技术 六、可视化远程干预技术 目前九十二页\总数一百三十九页\编于十三点 4. 远程集中控制技术 在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时下达，控制延时不超过200ms；当发现生产过程出现偏离，如工作面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及时进行人工远程干预。 监控中心 软件画面 （四）关键技术 六、可视化远程干预技术 目前九十三页\总数一百三十九页\编于十三点 人员安全感知技术 为确保安全，工作面具有人员安全感知系统，精确定位巡视员位置，智能闭锁危险区域的设备，防止人身伤害事故。 （四）关键技术 六、可视化远程干预技术 目前九十四页\总数一百三十九页\编于十三点 （五）创新点 “可视远程干预式”智能化无人开采：另辟蹊径地诠释了智能化无人开采的新理念，提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产模式，即：采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开采的目的。 六、可视化远程干预技术 目前九十五页\总数一百三十九页\编于十三点 “可视远程干预式” 智能化无人开采技术针对煤矿各种复杂地质环境形成了多种解决方案，已在陕煤化集团、神华集团、冀中能源、阳煤集团等15个矿区40多个工作面推广应用。 神东公司 宁煤 乌海 中煤 潞安 汾西 晋煤 阳泉 峰峰 邯矿 平煤 国投新集 淮南矿业 同煤 陕煤 神华新疆 阳泉 兖煤 淄博 新汶 （六）应用效果 六、可视化远程干预技术 目前九十六页\总数一百三十九页\编于十三点 * （六）应用效果 六、可视化远程干预技术 国务院副总理马凯同志在自动化工作面 目前九十七页\总数一百三十九页\编于十三点 典型案例： 3 阳煤新元煤矿（中厚） 3415。瓦斯浓度高，煤机速度与瓦斯浓度的联动控制，操作人员远离瓦斯突出危险区段，提升了工作面的安全系数，提高了生产效率。 2 宁煤梅花井煤矿（中厚）110206。倾角大，单日推进24个工作循环的最高记录。 4 神华神东石圪台煤矿31202-2工作面。矿压大，实现工作面视频画面拼接和采煤机、支架、移变等关键设备的远程控制。 1 陕煤化黄陵一矿1001工作面。工作面内1人巡视、远程2人操作”的常态化生产模式，平稳运行一年，月产量达17万吨，实现了安全生产“零”事故，开创了综采工作面采场无人化的先河。 （六）应用效果 六、可视化远程干预技术 目前九十八页\总数一百三十九页\编于十三点 1102206工作面 采煤机：西安煤机厂 支架控制系统：天玛SAC系统 自动控制技术： 天玛SAM系统 工作面走向长度： 5000米 煤层厚度：2.8-3.5米 工作面倾斜长度：235 米 国内外首次实现了： (1)“有人巡视、无人操作” 采煤常态运行8个月； (2)工作面内完全无人采三刀煤 ! (3)在地面远控采煤； (4)采煤机、刮板运输机、转载机、皮带机、泵站等的一键起停。 * （六）应用效果 六、可视化远程干预技术 目前九十九页\总数一百三十九页\编于十三点 六 可视化远程干预式技术 （六）荣誉 * 目前一百页\总数一百三十九页\编于十三点 * （七）荣誉 六、可视化远程干预技术 目前一百零一页\总数一百三十九页\编于十三点 以综采工作面自动化、智能化开采技术为核心获得宁夏科技进步一等奖。 * （七）荣誉 六、可视化远程干预技术 目前一百零二页\总数一百三十九页\编于十三点 一、内涵和范围 二、采煤技术的发展历程 三、研究发展必要性 四、国内外发展情况 五、技术路径及基础技术体系 六、可视化远程干预式技术 七、智能自适应技术 八、推广应用的路线及建议 九、展望 报 告 提 纲 * 目前一百零三页\总数一百三十九页\编于十三点 （一）原理 依据无需外界的干预和控制，系统本真利用自身智能系统，实现对环境工况和本身动作量的自我感知，实现工作面所有设备的运行控制。 * 七、智能自适应技术 目前一百零四页\总数一百三十九页\编于十三点 1、煤岩识别：采煤机运行过程中对当前截割对象（煤或矸石）的自动识别检测，即煤岩界面自动识别，是影响采煤机实现自主智能化运行的最大难点之一。几十年来，世界各国在