一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法.pdfVIP

一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法.pdf

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本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法,包括以下步骤:前期现场实地勘测,获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级;以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径,再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级,组合得到无人机倾斜摄影飞行方案;根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度,设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度,得到自动化图像采集方案;根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行,根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904894 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110068211.9 H04N 5/232 (2006.01) (22)申请日 2

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