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本发明公开一种激光打标系统，包括主控模块、传送模块、分别与主控模块电性连接的图像采集模块、位姿获取模块、标定相机以及打标模块；所述传送模块上还设有用于承载物料的治具，图像采集模块、标定相机及打标模块均靠近传送模块布置。该系统设有图像采集模块、位姿获取模块，可计算待打标物料与打标标准模板之间的偏移量，从而控制打标模块进行矫正，进而可提高打标精度，同时，在对不同类型的物料进行打标时，只需相应的调整系统参数即可，而不涉及其他机械结构的调整，进而可降低成本、提高工作效率，此外，还提供一种视觉定位方法，该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894147 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110053505.4
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 深圳市悦创进科技有限公司
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