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本发明公开了一种机器人系统及其控制方法，该系统包括：脑电信号感应单元，由脑电帽和安装在脑电帽中的多个脑电信号感应电极构成；臂环，设置有振动马达和肌电信号感应电极；信号放大器，用于将脑电信号感应电极的信号放大为第一控制信号，以及将肌电信号感应电极的信号放大为第二控制信号；机器人，包括机器人底盘、安装在机器人底盘上的机械臂和障碍物传感器，底盘上设置运动机构；计算机，用于根据第二控制信号选中被操作对象，被操作对象包括机械臂或者运动机构，根据第一控制信号控制操作对象，以及当障碍物传感器检测到障碍物时，控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904856 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110072936.5
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 广州大学
地址 51
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